En France, ce texte recueille les danses courantes interprétées dans les bals au début du XVI° siècle. Ces danses du Peuple ou de la Cour sont accessibles, leur interprétation varie selon les régions, et même l’inspiration du danseur !

… et l’on y retrouve des pas utilisés plus tard dans le folklore (jota Espagnole, chaîne Anglaise, farandole du Sud…..).  
Pour fréquenter la Cour, un bourgeois doit apprendre à jouer de la musique, à danser, à monter à cheval, à tenir une épée. A la fin du XV° siècle en Italie apparait donc le maître à danser, qui est d’abord un  musicien, et qui dirige le bal (ex : D. da Piacenza, maitre de chapelle). Les danses sont divisées en deux groupes : basses danses lentes et majestueuses, et balli plus enlevés.

Plus tard vers 1600 apparaissent les véritables maîtres de ballet (Négri, Caroso, Playford ) dont les chorégraphies  nécessitent un apprentissage préalable à la représentation lors du bal. Progressivement seront créés les premiers ballets, pour enrichir une pièce de théâtre ou un opéra, qui seront interprétés par des personnes de la Cour.